Theo tiết lộ từ hãng, Venue có kích thước 4.036 mm, 1.770 mm, 1.565 mm (dài x rộng x cao) và chiều dài cơ sở 2.520 mm. So với Kona, Venue ngắn hơn 130 mm, hẹp hơn 30 mm và chiều dài cơ sở ngắn hơn 81 mm.
Mẫu xe đa dụng cỡ nhỏ này mang ngôn ngữ thiết kế mới nhất của Hyundai với lưới tản nhiệt Cascading nổi bật ở đầu xe, đèn pha khá vương vức và dải đèn LED mỏng phía trên gợi nhớ đến Kona và Nexo. Xe có tới 8 lựa chọn màu sơn ngoại thất gồm: Ceramic White, Black Noir, Steller Silver, Galactic Gray, Scarlet Red, Intense Blue, Green Apple và Denim.
Khoang nội thất Venue được phối 2 tông màu. Các trang bị nổi bật gồm có: Hệ thống thông tin giải trí đi kèm màn hình cảm ứng 8 inch tương thích Apple CarPlay và Android Auto, hệ thống điều hòa không khí với khe thông gió cho hàng ghế sau, tính năng lọc không khí, sạc điện thoại không dây, hệ thống âm thanh Arkamys… Xe có khoang hành lý sức chứa 530 lít khi gập hàng ghế sau tỉ lệ 60:40 và tăng lên 903 lít khi gập cả 2 hàng ghế.
Tại thị trường Ấn Độ, Huyndai Venue được phân phối với 4 phiên bản với 2 tùy chọn động cơ xăng và diesel. Các lựa chọn động cơ xăng gồm tăng áp 1.0L, cho công suất tối đa 118 mã lực và mô-men xoắn cực đại 172 Nm, đi kèm là hộp số sàn 6 cấp hoặc hộp số ly hợp kép; 1.2L, 4 xi lanh, cung cấp công suất 82 mã lực và mô-men xoắn cực đại 114 Nm, kết hợp cùng hộp số sàn 5 cấp. Tùy chọn động cơ diesel là loại tăng áp 1.4L, 4 xi lanh cung cấp tối đa 89 mã lực và mô-men xoắn cực đại 220 Nm, kết hợp với hộp số sàn 6 cấp.