Trận bán kết 1 giữa Serbia và Nga đã diễn ra khá hấp dẫn dù không kịch tính như kỳ vọng. Được trông đợi nhất là cuộc đối đầu giữa tay vợt số 1 của hai đội Novak Djokovic (Serbia) và Daniil Medvedev (Nga).
Tay vợt số 2 thế giới Novak Djokovic đã có khởi đầu ấn tượng bằng chiến thắng 6-1 trong set đầu. Daniil Medvedev cũng cho thấy mình không phải đối thủ dễ bị bắt nạt khi thắng lại ván 2 với tỷ số 7-5. Tuy nhiên Djokovic đã thể hiện đẳng cấp ở ván đấu quyết định với điểm break ở game 5 trước khi khép lại cuộc đối đầu với tỷ số chung cuộc 2-1 (6-1; 5-7; 6-4) sau 2 giờ 49 phút.
Phát biểu sau trận đấu, Novak Djokovic cho biết: "Kích thích, mệt mỏi, vui vẻ, kinh khiếp cùng 1 lúc. Ở một số thời điểm cả hai chúng tôi đều đã bỏ lỡ những đường bóng rất cơ bản." Tay vợt sở hữu 16 danh hiệu Grand Slam nói tiếp: "Đây là 1 trận chiến cả về mặt thể lực lẫn tinh thần."
Cộng với trước đó Dusan Lajovic cũng đã đánh bại Karen Khachanov với tỷ số 2-0 (7-5; 7-6), đội tuyển quần vợt Serbia đã nắm chắc chiếc vé vào chơi chung kết. Nga đã không có chiến thắng danh dự khi ở trận đấu đôi cặp Teymuraz Gabashvili/Konstantin Kravchuk thúc thủ 0-2 (4-6; 6-7) trước Nikola Cacic/Viktor Troicki.
Tây Ban Nha cũng có màn trình diễn thuyết phục ở bán kết 2 trước chủ nhà Australia. Roberto Bautista Agut mở hàng bằng chiến thắng 2-0 (6-1; 6-4) trước Nick Kyrgios. Rafael Nadal cũng hoàn thành nhiệm vụ khi ngược dòng đánh bại niềm hy vọng số 1 của nước chủ nhà Alex de Minaur sau 2 giờ 13 phút thi đấu bằng tỷ số 2-1 (4-6; 7-5; 6-1). Ở trận đấu đôi thủ tục, cặp Pablo Carreno Busta/Feliciano Lopez đã vượt qua cặp Chris Guccione/John Peers với tỷ số 2-1 (6-2; 6-7; [10-4]).
"Lúc đầu trận, thật khó khăn khi Alex chơi ở cấp độ rất cao và năng lượng của tôi thấp hơn bình thường một chút. Hôm qua là 1 ngày rất dài trong điều kiện khắc nghiệt." Nadal chia sẻ sau màn ngược dòng trước De Minaur.
Nói về trận chung kết ATP Cup 2020 với Serbia, ông vua sân đất nện cho biết: "Gặp Serbia sẽ là 1 trận chung kết siêu khó khăn. Novak thích chơi ở đây, Serbia là 1 đội tuyển tuyệt vời và đang có phong độ rất tốt. Tuy nhiên Roberto đã có 1 trận đấu tuyệt vời vào chiều này và chúng tôi cũng là một đội tốt, vì vậy chúng tôi đã sẵn sàng cho trận chiến đó."